控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产***已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产***在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
2、伺服系统外资企业占据***优势。
伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。日系***凭借良好的产品性能与***竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。
3、国内机器人伺服器市场份额
减速器用来***控制机器人动作，传输更大的力矩，目前机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。
减速器用来***控制机器人动作，传输更大的力矩，目前机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。
减速器分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的 RV 减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV 减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占***优势。
4、国内机器人减速器市场份额
但是，经过几年的发展，国内机器人厂商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广。
国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人（例如Scara等）向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级，并且在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资***，在行业快速发展的大背景下国产***有望逐步崛起。
5、国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围
时值全球自动化浪潮和中国制造2025的战略布局，制造业对工业机器人的需求高涨，而投资者也将在高***、更新快速的庞大市场的驱动下下注机器人布局。尽管目前四大家族依然在核心技术方面垄断，但国内工业机器人厂商正在逐步崛起，并将杀入接下来的黄金五年发展期。