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新闻中心
川崎机器人AS语言常用运动类型
Date:2020-04-21        Hits:69        Back

-直线运动
LMOVE pl
直线运动到p1
圆弧运动
LMOVE pl
圆弧运动的起点
C1MOVE p2
圆弧中间点，可以由多个圆弧中间点构成，比如一个封闭的圆
C2MOVE p3 
圆弧的终点
直线运动遇到某个信号中断
XMOVE p4 TILL 1002
直线运动到p4，直到检测到1002信号中断，再运行下一一个动作
相对运动
DRAW 100, 200
在基础坐标系下，相对于当前点运动，X方向增加100，Y方向增加200