日本川崎重工的***新机器人居然和宫崎骏动画《幽灵公主》中的坐骑长一样:
这些年看多了四足机器狗,头上长了犄角的“羚羊”造型确实让人眼前一亮。
这是日本川崎重工开发的全新四足机器人RHP Bex,在日本东京的展会中***亮相:
两种行走模式,应对不同需求
RHP Bex机器人采用步行模式与车轮移动2种行走模式,以对应不同的需求。
四条腿“小碎步”步行模式可用于在崎岖不平坦的地形上行走,该模式使用V-Sido控制系统实现,允许生成步态运动。
V-Sido是一种可以实时移动机器人的控制系统,具有即使受到突然撞击或脚手架不稳定也不会倒塌的稳定性;在RHP Bex中,V-Sido可以根据操纵杆或遥控器,以及安装在机器人上的陀螺仪等传感器信息,生成机器人的行走动作。
在车轮模式下,机器人会下降到车轮所在的膝盖处,可行驶于平坦表面;当机器人“跪”下时,腹部会弹出一个轮子以保持稳定性。