工业机器人机械臂常见故障:
1. 过载
超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。
2. 不正常的操作
噪音
主要原因是齿轮松动导致机械零件在工作过程中磨损，或零件之间反复摩擦振动导致噪声。随着时间的推移，部件可能会损坏或出现机械故障。时注意机器的保养和润滑，并经常检查，避免零件之间出现松动。
3.降低了效率
可能是由于电路故障，机器无法接收到正常的工作信号，也可能是由于接触不良，接收到的信号减弱。时要注意线路的保养，避免损坏，影响工作效率。