YF003N机器人
超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有杰出的负载能力、伸展距离和速度。
YF003N概述:
负载3 kg
动作范围ø1,300 × H500 mm
应用:
- 装配
- 机器管护
- 物料搬运
-
YF003N机器人的规格
YF003N的规格 手臂类型 并行链路手臂类型 自由度 (轴) 4 负载能力 (kg) 3 重复定位精度 (mm) *1 ± 0.1 动作范围 (mm) ø1,300 × H500 重量 (kg) 145 安装方式 悬挂 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35-85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA)
型号 面向北美 E97 / 5 型号 面向欧洲 E91 / 5 型号 面向日本 & 亚洲 E94 / 5 保护等级 标准 IP65同等 选项 IP67同等 角度定位精度 (°) ± 0.1 作业周期时间 (负载) *2 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) ✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式(上升25mm, 水平运动305mm,下降25mm的往复运动)