MS005N机器人
医疗与制药机器人
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的医药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质，使其可以在使用了VHP（过氧化氢气体）高度除菌的环境下适用。
MS005N机器人概述:
负载5 kg
水平伸展距离660 mm
应用:
- 装配
- 无尘室
- 机器管护
- 物料搬运
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动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
MS005N机器人的规格
MC005N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 7 ***大负载能力 (kg) 5 ***大臂展 (mm) 660 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +135 - -90 手臂上下 (JT3) ±120 手腕旋转 (JT4) ±180 手腕弯曲 (JT5) ±115 手腕扭转 (JT6) ±180 手腕扭转 (JT7) ±180 ***大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 130 手臂前后 (JT2) 130 手臂上下 (JT3) 215 手腕旋转 (JT4) 300 手腕弯曲 (JT5) 300 手腕扭转 (JT6) 480 手腕扭转 (JT7) 215 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 17.0 手腕弯曲 (JT5) 17.0 手腕扭转 (JT6) 7.0 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90 手腕弯曲 (JT5) 0.90
手腕扭转 (JT6) 0.40 重量 (kg) 50 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0 保护等级 IP69K同等 清洁度 ISO Class5 ✽1: 以ISO9283为基准。
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