CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和川崎***新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
CX165L概述:
负载165 kg
臂展2,699 mm
应用:
- 装配
- 摩擦点接合
- 机器管护
- 物料搬运
- 材料去除
- 涂胶
- 点焊
-
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
CX165L的规格
CX165L的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 负载能力 (kg) 165 臂展 (mm) 2,699 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 手臂前后 (JT2) +80 - -60 手臂上下 (JT3) +95 - -75 手腕旋转 (JT4) ±210 手腕弯曲 (JT5) ±120 手腕扭转 (JT6) ±360 速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 130 手臂前后 (JT2) 125 手臂上下 (JT3) 125 手腕旋转 (JT4) 180 手腕弯曲 (JT5) 180 手腕扭转 (JT6) 280 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 952 手腕弯曲 (JT5) 952 手腕扭转 (JT6) 550 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 99 手腕弯曲 (JT5) 99 手腕扭转 (JT6) 49.5 重量 (kg) 870 安装方式 地面 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜/ 所需电源 (kVA) E02 / 7.5