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RS030N川崎机器人 高速、高性能的行业机器人
Date:2020-10-14        Hits:66        Back
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS030N概述：

负载30 kg
***大臂展2,100 mm

应用：

  • 涂胶

  • 动作范围与尺寸

    点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

    • Kawasaki RS030N drawing

    • Kawasaki RS030N installation drawing

    • Kawasaki RS030N drawing

    RS030N的规格

    RS030N的规格
    手臂类型 多关节型机器人
    自由度(轴) 6
    负载能力(kg) 30
    臂展(mm) 2,100
    重复定位精度(mm)✽1 ±0.06
    动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +140 - -105
    手臂上下 (JT3) +135 - -155
    手腕旋转 (JT4) ±360
    手腕弯曲 (JT5) ±145
    手腕扭转 (JT6) ±360
    速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
    手臂前后 (JT2) 180
    手臂上下 (JT3) 185
    手腕旋转 (JT4) 260
    手腕弯曲 (JT5) 260
    手腕扭转 (JT6) 360
    允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 210
    手腕弯曲 (JT5) 210
    手腕扭转 (JT6) 130
    允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 16.8
    手腕弯曲 (JT5) 16.8
    手腕扭转 (JT6) 6.6
    重量(kg) 555
    安装方式 地面, 悬挂
    安装条件 环境温度(°C) 0 - 45
    相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
    控制柜 / 所需电源 (kVA)
    		 E02 / 7.5
    保护等级 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

    ✽1: 以ISO9283为基准。