当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在屏幕上，并按其状态和严重程度可分为四种类型。错误代码通常以P.W.E或D开头（代表错误类型），后面接4为数字编号。
1.P：操作错误
由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。
例如：“P0126非法的开关名称。”
2.W：警告
这不算是出错，但不解决会引起错误。
例如：“W1013编码器电压低”
3.E： 微小故障
此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就可以恢复，无需开关控制器电源。
例如：“E1082超出运动范围的下限值。”
4.D：严重故障
这种严重故障涉及硬件，软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。
例如：“D1528控制器温度超限。”
下表为机器人处理各类错误类型的方法：
川崎机器人装备有下列特性， 用来在操作中保护人员安全。用户好使用这些安全特性来设计各种应用系统的安全措施。
1、机器人的速度和运动误差都被控制系统时刻监控着， 一旦出现超差情况， 故障马上就会被检测到， 机器人立即停止运行。
2、为了安全， 示教或检查模式的高速度被限制在 250 毫米/秒（安全运行速度） 。
3、机器人的运动范围， 在它们出厂时就被设定好了（除特别指定外） 。 需要时， 请对这些软件限位或机械死档块限位进行调整。 详情请参阅另册的机器人手臂安装、 连接和操作手册。
4、全部的机器人关节轴均装备有直流 24 伏的电磁刹车。 即使控制电源被关闭， 刹车会刹住所有的关节轴。
5、所有的紧急停止线路均采用硬件逻辑。
6、示教器和控制箱都安装有蘑菇头的按下锁定的紧急停止按钮， 触发器 使能开关安装在示教器上。. 也可以外部安装 急停 按钮， 请将这些开关安装在容易看到并按到的地方。